Nhiều gia đình chỉ nhận ra robot hút bụi bị kẹt cứng ngay mép ghế sau khi bộ sofa phòng khách mới tinh đã kê ngay ngắn giữa nhà. Thân máy chui lọt nửa chừng rồi đứng im, còn phần nắp cảm biến phía trên cọ sát liên tục vào gầm ghế. Việc cúi người cúi lưng kéo máy ra mỗi ngày khiến việc dọn dẹp mất hẳn sự thảnh thơi ban đầu.
Để máy tự chui vào quét dọn rồi quay ra êm xuôi, mốc quan trọng nhất cần tính là khoảng sáng gầm thực tế chứ không chỉ là chiều dài của thanh chân ghế. Khoảng sáng này tính từ mặt sàn gạch hoặc sàn gỗ lên đến điểm võng thấp nhất của đáy ghế, bao gồm cả lớp vải bọc lót bên dưới. Các mẫu robot hút bụi gia đình thông dụng hiện nay thường dày khoảng 8 đến 10 phân tùy theo việc có gù cảm biến laser nhô lên hay không. Vì vậy, khoảng sáng gầm an toàn nên để dư ra ít nhất 1,5 đến 2 phân so với đỉnh cao nhất của máy để tránh tình trạng vướng gờ mép.
Tuy nhiên, nâng chân ghế cao lên luôn đi kèm một sự đánh đổi về dáng ngồi. Nếu đẩy chân ghế lên quá cao để chiều lòng máy hút bụi, tổng chiều cao mặt nệm ngồi dễ bị kênh lên, khiến bàn chân người ngồi bị hẫng hoặc đùi bị tì cấn vào mép nệm. Ngược lại, nếu hạ bớt độ dày của nệm mút để giữ nguyên chiều cao ngồi thì độ êm và cảm giác thư giãn khi tựa lưng lại giảm đi. Chẳng hạn, một chiếc sofa đẹp mắt khi nhìn ngắm nhưng ngồi lâu thấy mỏi lưng hay tức chân thì sự tiện lợi lúc lau nhà cũng không còn trọn vẹn.
Lối thoát cho sự giằng co này là chọn kiểu dáng chân thanh mảnh nhưng chắc chắn, hoặc cân nhắc đặt sản xuất sofa theo kích thước riêng ngay từ đầu. Khi đặt làm, đơn vị gia công có thể hạ bớt độ dày thành khung gỗ phía đáy khoảng vài phân, tạo khoảng rỗng bên dưới mà vẫn giữ trọn vẹn lớp nệm ngồi dày dặn. Thêm vào đó, nếu phòng khách có trải thảm dệt dày ngay trước ghế, hãy cộng thêm độ lún và độ dày của thảm vào phép đo, bởi robot leo lên thảm sẽ bị đội chiều cao lên một chút so với khi chạy trên sàn trơn.
Trường hợp gia đình không muốn dùng chân cao vì thích dáng sofa bệt sát sàn ấm cúng, cách xử lý hợp lý là cho chân ghế hạ hẳn xuống mức dưới 2 phân hoặc dùng viền kín đáy. Lúc này robot sẽ nhận diện chân ghế như một bức tường liền mạch và quay đầu, bụi thô không bay lọt vào sâu bên trong, giúp bạn không phải bận tâm việc máy bị kẹt giữa chừng.
Nếu đang có ý định đặt mua ghế mới, việc đơn giản bạn có thể làm ngay lúc này là lấy thước dây đo chính xác điểm cao nhất của chiếc robot hút bụi đang dùng ở nhà rồi ghi lại con số đó vào sổ tay.